Унаа өндүрүү татаал жана көп өлчөмдүү процесс. Биринчиден, автоунаа чыгаруучу завод ар кандай тетиктерди жана тетиктерди чыгарат, андан кийин роботтук тутумдар автоунааларды чогултат. Мындан тышкары, маанилүү этап компоненттерин өндүрүү болуп саналат. Так жана координацияланган иш гана заманбап автоунааларды массалык түрдө чыгарууга мүмкүндүк берет.
Нускамалар
1 кадам
Унаанын өндүрүш процесси автомобиль заводунда кузов тетиктерин жасоодон башталат. Алардын ар бири бир нече этапта чогултулат, андан кийин алар подсоздель (дене негиздери, каптал дубалдары ж. Б.) - дене бөлүктөрү деп аталат. Жалпысынан денеге 500гө жакын элемент кирет. Алар көбүнчө электрдик ширетүү аркылуу өз ара байланышат. Аны чыгарган ширетүүчү линиялардын узундугу 200 мге чейин жетет.
2-кадам
100дөн ашуун робот корпусту монтаждоо жана так ширетүү иштерин жүргүзөт. Алар белгилүү топторго бөлүнөт: айрым роботтор корпустун арткы кабатын чогултуу жана ширетүү менен алектенишет, башкалары капотту курашат ж.б. Буга алардын электрондук эс тутумуна киргизилген программа жетишет. Программаны өзгөртүү менен, роботторду башка бөлүктөрүндө иштөөгө дайындай аласыз.
3-кадам
Адатта, автомобиль заводдорунда негизги автоматташтырылган өндүрүш процесстеринин кээ бирлерин аткаруучу механикалык комплекс бар: тиштүү дөңгөлөктөр, валдар, руль бөлүктөрү ж.б. Зор аянт ондогон автоматтык линиядан турат, көптөгөн тетиктер бир станоктон экинчисине өтөт. Бул жерде конвейерден тетиктерди алып, станокко, башкаруу же жуу бөлүмүнө орнотуп, андан кийин конвейерге кайтарып берген роботтор дагы орнотулган.
4-кадам
Атайын робокарлардын жардамы менен заводдун ар кандай цехтеринде чыгарылган тетиктер жана термиялык тазаланган тетиктер бир конвейерге жүктөлөт, ал жерде алардын акыркы курашуусу жүрөт. Заводдун көп сандаган жумушчулары татаал электрондук механизмдерди орнотуу жана жөндөө, ошондой эле бардык өндүрүш процесстерин көзөмөлдөө менен алектенишет. Монтаждалган автоунаалар, сатыкка чыгардан мурун, атайын бөлүнгөн жерде орун алышат же атайын жолдо сыналат.
