Робот редукторунун иштөө принциби салттуу механикалык редуктордун иштешине окшош. Айырма тиштүү которууну башкарууда, ал айдоочу тарабынан эмес, кыймылдаткычтары бар санариптик блок аркылуу жүргүзүлөт.
Башка тиш которуштуруучу механизмдер сыяктуу эле, робот редуктору моментти мотордон берүүнүн сабына которууга жана машинанын кыймылынын мүнөзүнө жараша анын маанисин өзгөртүүгө арналган. Робот редуктор - бул салттуу механикалык редуктор, анда тиш которууну айдоочу эмес, электрондук башкаруу блогунун кыймылдаткычы жүргүзөт. Робот редуктору кол менен берүүнүн бардык артыкчылыктарына ээ жана айдоочунун тиштүү дөңгөлөктөрдү кол менен алмаштыруусун жокко чыгарат.
Иштөө принциби
Кол менен берүүдө берилгендей эле, робот кутучасындагы момент тиштүү тиштүү дөңгөлөктөрдүн бирин колдонуп, кыймылдаткыч шахтасынан башкарылуучу шахтага берилет. Роботтоштурулган кутучада тишөө жана тиштүү орун которуштуруу атайын аткаргычтарды - кыймылдаткычтарды колдонуу менен жүргүзүлөт.
Аткаргыч - бул айланма кыймылды аткаруучу органдын котормо кыймылына айландырган стойкасы жана тиштүү чакан электр кыймылдаткычы. Электрондук башкаруу блогу кыймылдаткычка аны күйгүзүү же өчүрүү жөнүндө сигнал берет, андан кийин тиш алмашуу жүрөт же муфталар жабылат же ачылат.
Алдын ала кол менен берүүлөр
Биринчи роботташтырылган редукторлор тиштүү которуунун жогорку ылдамдыгы менен айырмаланган эмес, ошондуктан Фольксваген концернинин адистери кийинки муундагы кол редукторунун долбоорун иштеп чыгышкан, мында башкарылуучу тиштүү дөңгөлөктөр эки валдын аралыгында жайгашкан. Ушунун аркасында, бир тиштен экинчисине өтүүдөн мурун, автоматтык башкаруу тутуму белги берүүчүгө жиберет, ал кийинки тетикти алдын ала иштете баштайт. Бул автоматтык берүүнүн жана салттуу механиканын ылдамдыгынан кыйла ашып, жогорку которулуу ылдамдыгына жетишет.
Артыкчылыктары жана кемчиликтери
Робот редукторунун оң жактары - натыйжалуулукту жогорулатуу, тиштөө ылдамдыгынын жогорку ылдамдыгы жана автоматтык режимден кол режимине же тескерисинче оңой которулуу.
Робот редукторунун кемчиликтеринин катарына биринчи редуктордо жүрүүдө жулкунуу, ошондой эле тоодон чыгып баратканда унааны артка кайтаруу кирет. Ошондой эле, кол менен берүүнүн чоң кемчилиги - конструкциянын татаалдашкандыгы, бул берүүнүн башка түрлөрүнө салыштырмалуу ремонттун жана диагностиканын баасынын өсүшүнө таасирин тийгизет.
