Стабилдүүлүктү көзөмөлдөө тутуму же туруктуулукту көзөмөлдөө тутуму - ийилгенде айдап бара жатканда тайгаланып жана жылып кетүүдөн сактоого жардам берген унаанын көмөкчү тутумдарынын бири. Учурда Европа, АКШ, Канада жана Австралиядагы бардык жаңы жүргүнчү ташуучу унаалар үчүн милдеттүү болуп саналат.
Стабилдүүлүктү контролдоо тутумун иштеп чыгуу 1987-жылы тормозго каршы тормоздоо тутуму менен тартылууну башкаруу тутумдарынын айкалышына негизделген. Мындай тутум менен жабдылган биринчи өндүрүштүк унаа 1990-жылы жапониялык Mitsubishi Diamante болгон. Ал эми 1992-жылдан бери BMW жана Mercedes Benz автоунаалары туруктуулукту көзөмөлдөө тутумдары менен жабдылган.
Тутум кандай иштейт
Эгерде унаа бузулса, дөңгөлөктөрдүн бири тормоздолгон болсо, унаа мурунку бурулуш траекториясына кайтып келе алат, ошентип, башкаруу жөндөмүн жоготуп алуу коркунучу жоюлат. Эреже боюнча, арткы дөңгөлөк ички бурулуш радиусу боюнча тормоздолуп, ошол эле учурда, кыймылдаткычтын башкаруу тутумунун жардамы менен унаа ылдамдыгы төмөндөйт.
Унаанын арткы тарабы тайгаланып кеткен учурда, туруктуулукту башкаруу тутуму тышкы бурулуш радиусу боюнча өтүп жаткан алдыңкы дөңгөлөктү тормоздойт. Ошентип түзүлгөн каршы айлануучу учур капталдын тайгаланышын жоюуга алып келет.
Эгерде башкарууну жоготуу төрт дөңгөлөктүн тең тайгаланышынан келип чыккан болсо, анда тормозду басуунун кыйла татаал алгоритми иштей баштайт. Ошентип, тутумдун эффективдүүлүгү айдоочулардын каталарын оңдоп, дрейфтердин жана тайгалактардын алдын алып, башкарууну калыбына келтирүүгө жардам берет. Система ар кандай ылдамдыкта жана каалаган режимде иштөөгө жөндөмдүү, учуруу ылдамдыгы өтө жогору жана бурулуш радиусу өтө аз болгон учурларды кошпогондо. Кемчиликсиз бир система дагы физика мыйзамдарына каршы алсыз.
Тутумдун дизайны
Жогоруда айтылгандай, система ABS (тормозго каршы системасы) сенсорлорунун жана тартылуусун көзөмөлдөө тутумунун негизинде иштейт. Мындан тышкары, стабилдүүлүктү контролдоо тутуму рулдун абалы сенсорунун, спидометрдин жана акселерометрдин - автоунаанын чыныгы бурулушун көзөмөлдөгөн сенсордун көрсөткүчтөрүн колдонот.
Руль абалы сенсорунун жана акселерометрдин көрсөткүчтөрү айырмаланганда, башкы контроллер унаа башкарууну жоготуп, тайгаланып (дрейфке) киргенин түшүнөт. Ылдамдык сенсорунун жардамы менен, тигил же бул дөңгөлөктүн тормоз механизмине берилиши керек болгон керектүү күч эсептелет. Зарыл болсо, тартылуу башкаруу тутумуна айдоо ылдамдыгын баштапкы абалга келтирүү буйругу берилет.
Системанын башкы контроллери сенсор көрсөткүчтөрүн окуган жана иштеткен эки микропроцессордон турат. Алар 20 миллисекундалык жооп убактысын камсыз кылышат. Демек, дрейф башталгандан кийин 20 мс, система аны менен күрөшө баштайт. Ошондой эле, анын алдын алгандан кийин, ал 20 мс ичинде өзүнөн өзү өчүп калат.
II жана III муундун заманбап алмашуу курсунун туруктуулук тутумдары бир гана блокировкага каршы тормоздоо тутумдарынын жана тартылууну башкаруу тутумдарынын эмес, ошондой эле тормоздук күчтү бөлүштүрүү системаларынын, авариялык тормоздук жардам системаларынын жана оодарылып кетүүнүн алдын алуу тутумдарынын функцияларын айкалыштырат. Жолсуз унаалар адырдан түшүү жана адыр баштоого жардам берүү функциялары менен жабдылган.
Honda жана Acura үлгүлөрүнүн акыркы үлгүлөрүндө, моментти октор менен арткы дөңгөлөктөрдүн ортосунда ийкемдүү бөлүштүргөн борбордук жана арткы илешкектүү муфталар туруктуулукту башкаруу тутуму менен шайкеш иштешет. Мунун аркасында кыймылдын турукташуу натыйжалуулугу бир кыйла жогорулап, дрейфтер жана дрейфтер эң башында эле алдын-алына баштайт жана айдоочу башкара албай калгандыгын байкабай калат.
