Степпер мотору ар кандай техникалык тармактарда, анын ичинде электрондук шаймандарда жана башкаруу схемаларында колдонулуучу популярдуулукка ээ болуп баратат. Белди белгилүү бир абалда так жайгаштыруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болуп, мындай кыймылдаткычты, мисалы, жүргүнчүлөр салонунда жайгашкан кошумча желдеткичти башкаруу үчүн колдонсо болот.
Зарыл
- - дискета кыймылдаткычынан кыймылдаткычтын башы;
- - ULN2003A микросхемасы;
- - PIC16F84 процессору;
- - зымдарды туташтыруу.
Нускамалар
1 кадам
Степпер моторун жасоо үчүн 5,5 дюймдук дискетадан окуу-жазуу механизмин колдонуңуз, мисалы, TEAC бренди. Бул беш терминалдуу бир полярдуу мотор. Төрт казык оромго туташтырылат, бешинчиси кеңири тараган жана 12В кубаттуулукту камсыз кылат. Көрсөтүлгөн кыймылдаткыч 1, 8 градус кадамды камсыз кылат, андыктан валдын толук айлануусу үчүн 200 импульстун жардамы талап кылынат.
2-кадам
Эгерде көрсөтүлгөн шайман жок болсо, моторду заманбап 3,5 дюймдук дисктен алыңыз. Мындай кыймылдаткыч биполярдуу экендигин унутпаңыз, андыктан тутумду башкаруу үчүн атайын драйвер орнотууну талап кылат.
3-кадам
ULN2003A ICди даярдаңыз, ал жүктөө чынжырында коргоочу диоддуу ачык коллектордук транзисторлордун жыйындысы. 14, 13, 12, 11 деп белгиленген микросхемалардын сымдарына, тиешелүүлүгүнө жараша, кыймылдаткычтын биринчи төрт сымын туташтырыңыз, атайын терминалдык блокту колдонуңуз же ширетүү аркылуу байланыш түзүңүз.
4-кадам
Микросхеманын казыктарын үчүнчүдөн алтынчыга чейин, тиешелүүлүгүнө жараша, PIC16F84 процессорунун, алтынчыдан тогузунчуга чейин эсептелген казыктарга туташтырыңыз. Step step моторун күйгүзүү жана өчүрүү процессордогу MCLR жана VSS төөнөгүчтөрүнө туташтырылган баскычтын жардамы менен жүргүзүлөт.
5-кадам
Электр өткөргүчтөрүн бүткөндөн кийин, кыймылдаткычтан чыккан тийиштүү жалпы зымды колдонуп, 12В кубаттуулукту колдонуңуз. Программа оромолорго 200 импульсту жиберет, бул импульстук режимде валдын жарым же толук айлануусун камсыз кылат. Андан кийин тыныгуу жүрөт, андан кийин ошол эле кадам режиминдеги вал карама-каршы багытта 180 градуска бурулат же толук бурулуш жасайт (бул көрсөтүлгөн режим менен аныкталат).
