Серво кыймылдаткычы - бул кайтарым байланыш кыймылдаткычы. Кыймылдаткычтын роторунан айлануу редуктор аркылуу башкаруу механизмине өтүп, кайтарым бурулуш бурч сенсоруна туташтырылган башкаруу блогунун жардамы менен ишке ашырылат.
Серво кыймылдаткычтары автомобилдик тутумдарда элементтердин сызыктуу жана бурчтук кыймылы үчүн колдонулат, алардын позицияларынын тактыгы талап кылат. Серво жетегинин иштеши башкаруу сигналын аткаруу үчүн электр кыймылдаткычынын иштөөсүн жөндөөгө негизделген.
Максаты жана курамы
Эгерде кыймылдаткычтын чыгыш валынын бурулуш бурчу башкаруу сигналы катары көрсөтүлсө, анда ал колдонулган чыңалууга айланат. Пикирлер кыймылдаткычтын чыгыш параметрлеринин бирин өлчөөчү сенсордун жардамы менен жүргүзүлөт. Датчиктин көрсөткүчтөрүнүн мааниси башкаруу блогу тарабынан иштелип чыгат, андан кийин сервомотордун иштеши оңдолот.
Структуралык жактан, серво диск электромеханикалык блок болуп саналат, анын элементтери бир корпуста жайгашкан. Серво жетегине электр кыймылдаткычы, редуктор, сенсор жана башкаруу блогу кирет.
Серво дискинин негизги мүнөздөмөлөрү - иштөөчү камсыздандыруу чыңалуусу, айлануу ылдамдыгы, момент, ошондой эле белгилүү бир моделде колдонулган долбоордук чечимдер жана материалдар.
Дизайн жана иштин өзгөчөлүктөрү
Заманбап сервоприёмниктерде электр кыймылдаткычтарынын 2 түрү колдонулат - өзөгү жана көңдөй ротору бар. Негизги кыймылдаткычтардын айланасында туруктуу магниттер жайгашкан оромосу бар ротор бар. Бул типтеги электр кыймылдаткычтарынын өзгөчөлүгү - маятниктин айлануусу учурунда термелүүнүн пайда болушу, бул бурчтук кыймылдын тактыгын бир аз төмөндөтөт. Бош көңдөй роторлуу кыймылдаткычтар бул кемчиликтен куру калган, бирок өндүрүш технологиясынын татаалдыгына байланыштуу кымбатыраак.
Серво редукторлору ылдамдыкты азайтуу жана чыгуучу валдагы моментти көбөйтүү үчүн колдонулат. Сервонун редукторлору көпчүлүк учурда тиштүү темир поездден турат, алардын тиштери металл же полимер материалдарынан жасалган. Металл редукторлору кымбатыраак, бирок бышык жана бышык.
Иштөөнүн талап кылынган тактыгына жараша, чыгуучу өзөктү корпуска карата багыттоо үчүн сервоприводдорду иштеп чыгууда пластикалык втулкалар же тоголок подшипниктер колдонулушу мүмкүн.
Ошондой эле, серволор башкаруу блогунун түрү менен айырмаланат. Аналогдук жана санариптик серво башкаруу блоктору бар. Санариптик блок серво жетегинин так жайгашуусун жана реакциянын тез ылдамдыгын камсыз кылууга мүмкүндүк берет.
