Электр рулу рулду башкаруу учурунда унаа бурулуп жатканда рулга берилген моментти көбөйтүү үчүн колдонулат. Структуралык жактан алганда, электр күчөткүчү электр кыймылдаткычынан, курттагы тиштен жана кайтарым байланышка ээ электрондук башкаруу блогунан турат.
Лада Калина автомобилдериндеги рулду башкаруу күчүн азайтуу үчүн электр рулу колдонулат - мурунку муундагы ВАЗ автоунааларында колдонулган гидравликалык көтөргүчтөрдү алмаштырган электромеханикалык тутум. Электр көтөргүчүнүн негизги компоненттери - кубаттуу жана чакан электр кыймылдаткычы, курт тиштүү механизм жана башкаруу блогу. Электр күчөткүч руль бурулганда гана, унаа түз сызык менен жүргөндө ашыкча энергияны коротпостон күйгүзүлөт.
Башкаруу блогунун иштеши
Айдоочудан рульге чейинки күчтү руль сабына орнотулган момент сенсору сезет. Датчиктен чыккан сигнал электр кыймылдаткычы тарабынан берилген моментти эсептөөчү электрондук башкаруу блогуна берилет. Электрондук блок унаа ылдамдык сенсорунан келген сигналды дагы иштетет. Унаа ылдамдап баратканда, электр рулу руль тетигине берилген кубаттуулукту азайтып, айдоочуга кыймылды жакшы башкарууга мүмкүнчүлүк берет.
Башкаруу блогу электр кыймылдаткычынын ылдамдыгы жөнүндө маалыматты иштеп чыгып, кайтарымдуулук принциби боюнча иштейт, ылдамдык сенсорунун жардамы менен өлчөнөт. Кайра байланыш электр кыймылдаткычынан пайда болгон моменттин маанисин оңдоого мүмкүндүк берет.
Torque берүүсү
Электр кыймылдаткычынан алынган момент руль башкаргычына курт тиштүү механизм аркылуу берилет, ал өтө ишенимдүү жана чоң жүктөрдү өткөрө алат. Бул айдоо учурунда коопсуздуктун жогорку деңгээлин камсыз кылат, анткени гидравликалык күчөткүчтүн иштебей калышы жол кырсыгына алып келиши мүмкүн.
Унаанын электр көтөргүчүнүн жайгашкан жери
Калина автомобилинин электрдик рулу руль колоннага бекитилген. Көлөмдүү гидравликалык көтөргүчтөрдөн айырмаланып, анын орнотулушу кыймылдаткыч бөлүгүндө бош орун талап кылбайт. Электр көтөргүч рул мамынын корпусуна атайын кронштейн аркылуу бекитилген.
Электр көтөргүчүнүн бузулушу
Электр рулунун туура эмес иштешинин негизги себеби момент датчасынын же ылдамдык сенсорунун иштен чыгышы, ошондой эле электр кыймылдаткычынын иштен чыгышы. Кандайдыр бир бузулуунун алдын алуу үчүн сертификатталган тейлөө борборлорунда электр арматурасы тутумуна өз убагында диагноз коюу керек.
